프로젝트 개요
고객은 화학비료 산업 분야의 선두 기업으로 프로젝트 현장에 사용되는 재료는 소프트백 형태의 혼합 비료입니다. 비전나비 로보틱스는 프로젝트의 프로세스를 종합적으로 검토하고 VNE30 카운터밸런스 4대 및 RCS 중앙 제어 스케줄링 시스템을 도입하여 소프트백 해체 장치 제어 시스템과 컨베이어 라인 시스템을 도킹하여 제품 출고 및 저장, 2단 적재, 빈 팔레트 공급 등의 작업을 실현했습니다.
프로젝트의 어려움:
1) 창고 재고율을 높이기 위해 VNE30 무인 지게차는 소프트백 혼합 비료 제품을 2단 적재를 해야 합니다. 소프트백 형태의 화물이 쌓일 때 가장 큰 특징은 적재물이 압력을 받을 경우 형태가 변형될 수 있으며 각 적재물이 다른 높이 변화를 가질 수 있다는 것입니다. VNE30 무인 지게차의 미션은 이러한 특징을 고려하여 안정적으로 쌓을 수 있도록 정밀한 제어와 감지 기술을 사용해야 하며, 높이의 변화를 감지하고 조절하여 소포의 형태가 훼손되지 않도록 해야 합니다.
2) 프로젝트 캐리어는 L자형 6홀 팔레트입니다. 무인 지게차의 포크 진입 공간이 제한적이며, 감지 정밀도에 대한 요구 사항이 높습니다.
3) VNE30 무인 지게차는 컨베이어 라인에서 완전한 팔레트를 집어 저장공간으로 운반 /보관할 때 팔레트 간의 전방 및 후방 간격, 좌우 간격을 200mm 이하로 유지해야 합니다.
프로젝트 프로세스
완제품 하선: 팔레타이징 로봇이 혼합 비료 제품을 적재한 후 가득 찬 팔레트는 컨베이어 라인을 통해 끝까지 전달되고 광전기를 트리거 합니다. 이로써 RCS 중앙 제어 스케줄링 시스템은 신호를 수신하고 작업 명령을 전달하여 VNE30 무인 지게차를 컨베이어 라인으로 보내 가득 찬 팔레트를 가져와 지하 창고로 운반합니다. 적재되지 않은 팔레트 재료의 경우 VNE30 무인 지게차는 다른 지정된 저장소로 운반하게 됩니다.
VNE30 무인 지게차는 강력한 화물 인식 능력을 갖추고 있으며 L형 6홀 팔레트의 모든 구멍 크기를 감지하고 정확하게 진입 할 수 있습니다. 또한, 풀 적재 팔레트를 지정된 지점까지 운반하면서 가득 찬 팔레트와 팔레트 사이의 간격을 200mm 이하로 유지할 수 있습니다. 이렇게 함으로써 효과적으로 분류하고 저장할 수 있으며 생산 및 물류 프로세스를 최적화할 수 있습니다.
가득 차지 않은 팔레트의 경우 VNE30 무인 지게차는 다른 명시된 저장소로 운반하여 빈 팔레트가 높이 차이로 인해 적절하게 쌓이지 못하는 것을 방지합니다. 제품의 안전한 보관과 효율적인 저장이 가능하게 됩니다.
소프트백 적재: 팔레타이징 로봇이 소프트백을 적재 할 때 각 팔레트의 높이가 조금씩 다를 수 있습니다. VNE30 카운터밸런스 무인 지게차는 화물 감지를 위해 자체적으로 감지 기능을 켜고, 화물의 정확한 위치와 높이를 감지합니다. 지게차 자체의 위치를 조정하고, 적재에 적합한 높이를 찾고 소프트 백의 2단 적재를 안정하게 완료합니다.
빈 팔레트 공급: 빈 팔레트의 수가 부족함을 감지하면 RCS 중앙 제어 스케줄링 시스템에 요청을 보내어 VNE30 무인 지게차를 배차하도록 하며 빈 빈 팔레트가 있는 위치로 이동하여 빈 팔레트를 집어들고 작업이 필요한 곳으로 운반합니다.
전체 프로세스 중에서 VNE30 무인 지게차는 팔레트 해체기와 연동하여 작동합니다. 무인 지게차가 팔레트 분리 기계에 도착하면 분리 기계는 작업을 중단하고, 무인 지게차가 빈 팔레트를 안전하게 분리 기계에 놓고 나가기까지 기다립니다. 그런 다음 분리 기계가 작업을 다시 시작합니다.
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VisionNav Robotics에 대한 정보
비전나비 로보틱스는 ‘산업용 무인지게차’ 및 ‘물류 자동화 솔루션’ 전문 글로벌 기업으로서, ‘환경인지기술’, ‘딥러닝’, ‘서보제어’ 등의 핵심기술을 기반으로 무인 지게차, 견인트랙터 등 다양한 시나리오에 적용할 수 있는 9가지의 제품을 개발했습니다. 비전나비의 제품은 최대11.5m 높이까지 대응이 가능하고, 최소 2m의 좁은 통로에서도 운송작업을 할 수 있으며, 무인 트럭 상하차 작업, 케이지 다층 적재 작업 등을 비전나비 로보틱스만의 핵심 기술을 통하여 구현하고 있습니다. 비전나비 로보틱스의 제품은 자동차, 타이어, 식품, 석유화학, e-commerce 물류, 3PL, 제약 산업 등의 모든 산업 분야에 적용이 가능하며, 포춘지 선정 500대 기업 중 50여개 이상의 기업을 대상으로 진행한 프로젝트를 성공적으로 마쳤습니다.
비즈니스 커넥션
Vivian
01098352225
infokorea@visionnav.com
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