프로젝트 개요고객은 화학비료 산업 분야의 선두 기업으로 프로젝트 현장에 사용되는 재료는 소프트백 형태의 혼합 비료입니다. 비전나비 로보틱스는 프로젝트의 프로세스를 종합적으로 검토하고 VNE30 카운터밸런스 4대 및 RCS 중앙 제어 스케줄링 시스템을 도입하여 소프트백 해체 장치 제어 시스템과 컨베이어 라인 시스템을 도킹하여 제품 출고 및 저장, 2단 적재, 빈 팔레트 공급 등의 작업을 실현했습니다. 프로젝트의 어려움:1) 창고 재고율을 높이기 위해 VNE30 무인 지게차는 소프트백 혼합 비료 제품을 2단 적재를 해야 합니다. 소프트백 형태의 화물이 쌓일 때 가장 큰 특징은 적재물이 압력을 받을 경우 형태가 변형될 수 있으며 각 적재물이 다른 높이 변화를 가질 수 있다는 것입니다. VNE30 무인 지게차의..
