제조업 특성상 제조 공정을 구성하는 물류는 다양한 제품과 여러 종류의 공정 설비들이 굉장히 복잡하게 얽혀서 운영되는 환경입니다. 특히, 일부 특수 제조 산업에서는 고정밀도의 사양을 요구하고 있으며, 해당 환경에서 공정 물류 자동화를 위해서 적용되는 [무인지게차]또한 높은 수준의 정밀도를 유지해야 합니다.
오늘은 무인지게차 전문 글로벌 기업인 [비전나비로보틱스]가 [광학 코팅 산업]에 적용한 로봇이 어떤 로봇인지 어떻게 운영되는지에 대해서 소개하려고 합니다. 해당 프로젝트에서 비전나비로보틱스의 로봇은 비정형화되어 있는 제품을 운반하는 역할을 하고 있으며, 고정밀도를 요구하는 제조 설비와 도킹하여 스마트한 공정 물류를 실현하고 있습니다.
솔루션:
본 프로젝트의 고객사는 반도체 광학 코팅, 광학적 저주파 대역 통과 필터(OLPF), 얇은 막 광학 코팅 등의 분야에서 제품 연구 개발 및 생산을 주로 하는 업체로서, 현장의 환경은 기본적으로 크린룸으로 구성되어 있고, 해당 현장에서 운영되는 설비도 크린환경에 적합해야 하는 상황입니다. 이에 비전나비로보틱스는 해당 현장 환경을 분석하여 그에 대응할 수 있는 VNSL14(Slim형 무인지게차)로봇을 선정하였고, 해당 로봇의 Fork를 현장 상황에 맞게 커스터마이징하였습니다. 또한 RCS2.0 중앙 제어 스케줄링 시스템을 도입하여 VNSL14(Slim형 무인지게차)로봇이 고정밀도의 코팅 설비와 이상 없이 도킹하고 설비 내에 위치한 스테이션에 대해서도 고정밀도의 Loading & Unloading 작업을 진행할 수 있도록 하였습니다.
무인지게차 적용 대상 물류 프로세스 :
- 자동 공급 : 공정 설비에서 제품에 대한 공정을 마치면, 해당 설비에서 상위시스템(MES)로 공정완료에 대한 보고를 진행하고, 이후 상위시스템에서는 하위에 연동되어 있는 RCS2.0 중앙 제어 스케줄링 시스템에 작업지시를 진행하여 VNSL14 무인지게차가 다음 공정이 진행될 수 있도록 물류작업을 진행합니다.
- 콜 시스템 : 유인 작업대에서 작업자가 [Call]을 하면 VNSL14 무인지게차는 제품을 코팅 공정 구역으로 운반하게 되는데, 운반 과정에서 로봇은 코팅 공정 구역의 스피드 도어와도 통신을 하기 때문에 구역 이동에도 아무런 제한사항이 없습니다.
코팅 설비 챔버 연동 :
* VNSL14 무인지게차가 코팅 설비 챔버로 이동할 때, 챔버 하부의 가이드 레일을 따라서 이동하도록 하여, 보다 정밀한 챔버 진입을 할 수 있도록 구성하였습니다.
* VNSL14 무인지게차가 챔버 위치에 도달하면, 포크를 1,903±3mm의 높이 범위로 올려서 제품 이송 작업을 수행합니다. 이송 작업이 완료되면 중앙 제어 시스템을 통해 상위 시스템에 이송 완료 보고를 진행합니다.
* 코팅 설비는 상위 시스템에서 전송된 이송 작업 완료 정보를 수신하고, 설비 내 챔버에 있는 걸쇠와 제품에 있는 걸쇠를 정확하게 연결할 수 있도록 걸쇠를 이동시키고 다시 무인지게차에게 제품을 내리도록 명령합니다.
* 무인지게차는 명령을 받고 나서 각 걸쇠들이 완전히 연결될 수 있도록 제품을 내리며, 제품과 챔버 걸쇠가 연결되면 다시 대기장소로 돌아가거나 다음 명령을 수행하도록 이동합니다.
프로젝트 핵심사항:
l 고정밀 설비 도킹 : VNSL14 무인지게차는 비정형 장치를 직접 핸들링하며 코팅 기계 챔버 내의 제품에 대해서 Loading & Unloading을 진행해야 하는데, 이 과정을 수행하기 위해서는 [무인지게차]가 높은 수준의 적재정밀도를 유지해야 할 뿐만 아니라, 로봇 자체에 대해서도 높은 위치정밀도(정지&주행 정밀도)를 유지해야 합니다. 이러한 정밀도를 높은 수준으로 유지하기 위한 핵심 기술은 서보 제어 기술이며, 비전나비로보틱스는 서보제어 기술에 특화되어 있는 업체입니다.
l 정보 교환 & 인터페이스 : 본 프로젝트에서 비전나비로보틱스는 RCS2.0 중앙 제어 스케줄링 시스템을 도입하여 고객사의 상위 시스템(MES, WMS등)과의 인터페이스를 통해 실시간 정보 교환을 진행하고 있습니다. 이로써 VNSL14 무인지게차가 현장의 스피드 도어 및 공정장비 등의 자동화 설비와의 원활한 연동을 가능하도록 하고 있으며, 이를 통해 현장에서는 무인지게차를 통해 스마트한 공정 환경을 구축할 수 있게 되었습니다.
비즈니스 커넥션
Vivian
01098352225
infokorea@visionnav.com
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