하이랙은 선반 높이가 높아짐에 따라 안전 위험과 복잡성이 증가하며 높은 위치의 선반에서 무인지게차가 화물을 싣고 내리는 과정 중 충돌이 발생할 경우 심각한 안전 사고를 초래할 수 있습니다. 가볍게는 창고 선반의 붕괴와 화물 손상을 일으키고, 심각한 경우에는 인명 피해까지 초래할 수 있습니다. 그러므로, 높은 위치에서의 접근 과정에서 무인지게차가 안전하게 운영 될 수 있도록 모든 측면의 안전 조치를 취해야 하며 안전사고의 발생을 방지해야 합니다.
안전 확보를 위한 강력한 협력
비전나비 로보틱스는 우수한 협력 파트너인 SICK과 협력하여 무인지게차의 안전을 위한 솔루션을 제공하며, 복잡한 환경에서 차량의 자동 안내, 안전 보호, 완벽한 장애물 회피, 그리고 선반 인식 등 무인포크리프트 작업 시 발생하는 다양한 도전 과제를 해결합니다.
또한, SICK과의 협력을 통해 비전나비 로보틱스는 매우 엄격한 MD(Machinery Directive, 기계 지침) 및 RED(The Radio Equipment Directive, 무선 장비 지침) 테스트를 거쳐 유럽연합 “CE”안전 인증을 획득했습니다. 이 인증은 무인 운전 공업 차량 및 그 시스템의 안전을 위한 ISO 3691-4 안전 표준을 적용합니다.
높은 위치 접근에 탁월한 안정성
무인지게차가 높은 위치에 접근하는 과정에서 다양한 위험과 문제에 직면하게 됩니다. 예를 들어, 화물을 픽업할 때 무인지게차의 포크 높이에 오차가 있을 수 있고 정확하지 않은 위치에 삽입될 수 있습니다. 또한, 화물이 지정된 위치에 위치하지 않을 수도 있습니다. 화물을 내릴 때 역시 적절한 높이에서 내릴 수 있도록 정확하게 제어하지 못하거나, 창고 선반과 충돌하여 선반이 무너지는 사고가 발생할 수 있습니다.
비전나비 로보틱스는 하이랙 각 단계의 세부 사항을 고려하고 수많은 연구 개발 및 테스트를 거쳐 픽업, 적재, 포크 높이 조정 등을 하기 위해 자체 하드웨어 보호와 소프트웨어 알고리즘을 종합적으로 발전시켰습니다. 이로써 무인지게차는 창고 높이, 화물 위치, 포크 진입 공간, 창고 공간과 같은 정보를 정확하게 획득하고, 화물을 집어 올릴 때 그 화물이 안전하게 위치에 도착하며, 내릴 때 역시 안정적인 적재가 가능토록 포크 높이와 삽입 깊이를 정밀하게 제어합니다.
무인지게차가 화물을 픽업 후 협소한 창고 골목에서 운행하고 회전할 경우에는 차량 전면에 안전 및 충돌 감지장치를 장착하고 SICK의 장애물 회피 레이저를 활성화하여 차량 전면의 안전을 실시간으로 감시합니다. 또한, 화물을 운반할 때 포크는 세밀한 경로 계획을 통해 직각 회전 시 필요한 전방, 후방, 좌우 안전 공간을 계산하고 차량 회전 각도와 속도를 조절하여 무인지게차가 운반하면서 안전하게 직각 회전을 할 수 있도록 합니다.
차량 운행 중 장애물 회피
비전나비 로보틱스는 차량 운행 상태를 안전하게 모니터링하기 위해 전용의 안전 PLC 제어 처리 장치를 설계했습니다. 이 안전 PLC 제어 처리 장치는 속도 제한 등급, 차량 속도 및 안전 레이저 채널을 상호 검증하여 이상이 발견되면 차량을 감속하거나 정지시키는 등의 조치를 취하여 차량 및 작업자의 안전을 보장합니다.
비전나비 로보틱스 안전 레이저는 360°의 안전 커버리지를 가지며 현장 환경에 따라 레이저 범위의 크기와 모양을 조정할 수 있으며 무인지게차가 주행 속도와 차량 상태를 스마트하게 조절할 수 있습니다.
사고를 예방하고 고객에게 안심을 제공합니다.
프로젝트 사례: 유명 신소재 기업
선반높이: 6미터 이상
프로젝트 개요:
고객의 생산 공장에 있는 창고 내에서 프로젝트가 진행되었으며, 매일 대량의 완제품 물류 운송과 입출고 프로세스를 처리해야 합니다. 또한 창고는 6미터 이상의 하이랙이 설치되어 있는 상황입니다. 비전나비 로보틱스는 VNR25 프론트 시프트 무인지게차와 RCS2.0 중앙 제어 스케줄링 시스템을 도입하여 완제품의 자동 입출고 작업을 처리하고 고객의 WMS 시스템과 통합하여 물류 및 자재 정보를 실시간으로 동기화하여 내부 물류 자동화를 실현 했습니다.
글로벌 산업 무인 차량 선도 기업의 비전나비 로보틱스는 300건 이상의 프로젝트 레퍼런스를 보유하고 있으며, 최고 11m이상의 하이랙 접근이 가능합니다. 저희는 무인지게차 응용 시나리오를 확장하면서 언제나 안전을 최우선으로 두고 있고, 이를 통해 고객이 저희의 제품 및 서비스를 더욱 안심하고 신뢰할 수 있도록 솔루션을 제공하고 있습니다.
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