하이랙은 선반 높이가 높아짐에 따라 안전 위험과 복잡성이 증가하며 높은 위치의 선반에서 무인지게차가 화물을 싣고 내리는 과정 중 충돌이 발생할 경우 심각한 안전 사고를 초래할 수 있습니다. 가볍게는 창고 선반의 붕괴와 화물 손상을 일으키고, 심각한 경우에는 인명 피해까지 초래할 수 있습니다. 그러므로, 높은 위치에서의 접근 과정에서 무인지게차가 안전하게 운영 될 수 있도록 모든 측면의 안전 조치를 취해야 하며 안전사고의 발생을 방지해야 합니다.
비전나비 로보틱스는 하이랙 각 단계의 세부 사항을 고려하고 수많은 연구 개발 및 테스트를 거쳐 픽업, 적재, 포크 높이 조정 등을 하기 위해 자체 하드웨어 보호와 소프트웨어 알고리즘을 종합적으로 발전시켰습니다. 이로써 무인지게차는 창고 높이, 화물 위치, 포크 진입 공간, 창고 공간과 같은 정보 데이터를 정확하게 획득하고, 화물을 집어 올릴 때 그 화물이 안전하게 위치에 도착하며, 내릴 때 역시 안정적인 적재가 가능토록 포크 높이와 삽입 깊이를 정밀하게 제어합니다.
무인지게차가 화물을 픽업 후 협소한 창고 골목에서 운행하고 회전할 경우에는 차량 전면에 안전 및 충돌 감지장치를 장착하고 SICK의 장애물 회피 레이저를 활성화하여 차량 전면의 안전을 실시간으로 감시합니다. 또한, 화물을 운반할 때 포크는 세밀한 경로 계획을 통해 직각 회전 시 필요한 전방, 후방, 좌우 안전 공간을 계산하고 차량 회전 각도와 속도를 조절하여 무인지게차가 운반하면서 안전하게 직각 회전을 할 수 있도록 합니다.
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VisionNav Robotics에 대한 정보
비전나비 로보틱스는 ‘산업용 무인지게차’ 및 ‘물류 자동화 솔루션’ 전문 글로벌 기업으로서, ‘환경인지기술’, ‘딥러닝’, ‘서보제어’ 등의 핵심기술을 기반으로 무인 지게차, 견인트랙터 등 다양한 시나리오에 적용할 수 있는 9가지의 제품을 개발했습니다. 비전나비의 제품은 최대11.5m 높이까지 대응이 가능하고, 최소 2m의 좁은 통로에서도 운송작업을 할 수 있으며, 무인 트럭 상하차 작업, 케이지 다층 적재 작업 등을 비전나비 로보틱스만의 핵심 기술을 통하여 구현하고 있습니다. 비전나비 로보틱스의 제품은 자동차, 타이어, 식품, 석유화학, e-commerce 물류, 3PL, 제약 산업 등의 모든 산업 분야에 적용이 가능하며, 포춘지 선정 500대 기업 중 50여개 이상의 기업을 대상으로 진행한 프로젝트를 성공적으로 마쳤습니다.
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